Saat perangkat terhubung ke ponsel, kita dapat memerintahkan robot untuk segera bekerja. Namun sebelumnya, kita perlu mengisi wadah air bersih yang akan dipakai untuk mengepel. Di samping wadah air bersih, ada juga wadah air kotor yang menampung air sisa mengepel.
Berkat kamera ToF di bagian depan, yeedi hanya perlu melihat sekilas ke sekeliling ruangan untuk membuat peta yang mendetail. Karena perangkat memproyeksikan grid titik yang tidak terlihat, perangkat ini juga dapat bekerja dalam gelap.
Peta akan ditampilkan di ponsel setelah 5 hingga 10 menit --tergantung luas ruangan-- dan dengannya kita bisa mengatur ruangan mana saja yang akan dibersihkan. Kita juga bisa menambahkan batasan-batasan virtual jika tidak ingin robot memasuki area tertentu.
Perlu dicatat bahwa robot akan kebingungan bila ia diletakkan di lokasi di luar peta, misalnya di lantai yang berbeda. Namun robot ini rupanya akan berusaha mencari stationnya untuk memetakan daerah baru.
Lalu bila peta yang dibuat robot belum sempurna, misalnya ada ruang yang terlewat, kita bisa mencoba mengulang kembali pemetaan.
Meski begitu, ada cara yang lebih mudah dalam percobaan, yakni dengan meletakkan robot di ruangan tersebut, dan dia akan menambahkannya dalam peta setelah mencari posisi stationnya.
Kita misalnya bisa mengatur kekuatan hisap robot mulai dari level senyap, standar, maksimal dan maksimal+, serta kuantitas air di tiga level berbeda yang mempengaruhi banyaknya air saat mengepel.
Menggunakan peta dalam aplikasi, kita juga bisa mengontrol mana saja ruangan yang ingin dibersihkan.
Aplikasi ini simpel dan mudah digunakan, apalagi jika semua sudah tersetting. kita tinggal menyalakan tombol bekerja, dan robot akan memulai tugasnya. Bila kita ingin menyelesaikannya di tengah jalan karena ada keperluan lain, tinggal perintahkan robot untuk kembali ke stationnya.
Meski demikian, untuk noda yang lebih berat, misalnya sisa percikan nat pada keramik (karena pengujian dilakukan pada rumah yang sedang direnovasi), maka robot ini harus dibantu dengan pel manual.
Namun untuuk penggunaan sehari-hari, robot ini nyaris bisa menyelesaikan semua masalah lantai kotor, kecuali di daerah yang tidak dapat dijangkaunya.
Perlu dicatat bahwa pada pengujian awal, robot terkesan enggan memasuki daerah sempit seperti kolong lemari atau bawah kursi.